ГОСТ Р 60.6.3.8-2023
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2024
| Обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing symmetric stepfields |
| Дата введения в действие | 01.01.2024 |
| ОКС | 13.200;25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению симметричных ступенчатых неровностей. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, методы испытаний, сервисные мобильные роботы, роботы для работы в экстремальных условиях, проходимость, поверхность с симметричными ступенчатыми неровностями, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | 3 - Стандарты на продукцию (услуги) |
| Обозначение заменяемого(ых) | ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ Р 60.6.3.1-2019; |
| Документ принят организацией СНГ | Межгосударственный Совет по стандартизации метрологии и сертификации |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 13.09.2023 |
| Количество страниц (оригинала) | 24 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 3 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 779-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 31.08.2023 |