ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2018
| Обозначение | ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 |
| Заглавие на русском языке | Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования |
| Заглавие на английском языке | Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods |
| Дата введения в действие | 01.01.2018 |
| ОКС | 25.040.30 |
| Код ОКП | 388600 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях |
| Ключевые слова | роботы;робототехнические устройства;характеристики;представление характеристик |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Аутентичный текст с ISO | ISO 9283:1998 |
| Нормативные ссылки на: ISO | ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| Документ внесен организацией СНГ | Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт) |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление технического регулирования и стандартизации |
| Технический комитет России | 459 - Информационная поддержка жизненного цикла изделий |
| Дата последнего издания | 22.12.2020 |
| Количество страниц (оригинала) | 54 |
| Организация - Разработчик | Федеральное бюджетное учреждение «Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации «Фирма «Интерстандарт» |
| Статус | Действует |
| Код цены | 5 |