ГОСТ Р 60.5.3.2-2024

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование

Статус: Действует   Дата введения в действие: 01.01.2025


Обозначение

ГОСТ Р 60.5.3.2-2024

Полное обозначение

ГОСТ Р 60.5.3.2-2024 (ИСО 18646-3:2021)

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 3. Manipulation

Дата введения в действие

01.01.2025

ОКС

25.040.30

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: - размер захватываемого образца; - сила сжатия; - сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; - открывание откидной двери; - открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания образцов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисные роботы, эксплуатируемые в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методики испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний, сервисные роботы, манипулирование

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

2 - Стандарты на процессы

Содержит требования: ISO

ISO 18646-3:2021

Нормативные ссылки на: ГОСТ

ГОСТ 475-2016; ГОСТ 5089-2011; ГОСТ Р 60.2.2.1;

Документ принят организацией СНГ

Межгосударственный Совет по стандартизации метрологии и сертификации

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление стандартизации

Технический комитет России

141 - Робототехника

Дата последнего издания

09.01.2025

Количество страниц (оригинала)

20

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робототехника» (ООО «Открытая Робототехника»)

Статус

Действует

Код цены

3

Номер ТК за которым закреплен документ

141

Номер приказа о закреплении документа за ТК

1935-ст

Дата приказа о закреплении документа за ТК

18.12.2024