ГОСТ Р 60.3.0.4-2026

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Исполнительные модули. Общие технические условия

Статус: Принят   Дата введения в действие: 01.06.2026


Обозначение

ГОСТ Р 60.3.0.4-2026

Полное обозначение

ГОСТ Р 60.3.0.4-2026

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Исполнительные модули. Общие технические условия

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Industrial manipulation robots. Execution modules. General technical specifications

Дата введения в действие

01.06.2026

ОКС

25.040.30

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули промышленных манипуляционных роботов, реализующие одну или несколько степеней подвижности, применяемые при модульном принципе построения промышленных манипуляционных роботов и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, промышленные манипуляционные роботы, исполнительные модули, общие технические условия

Термины и определения

Раздел стандарта

Нормативные ссылки на: ГОСТ

ГОСТ 9.014; ГОСТ 12.1.019; ГОСТ 12969; ГОСТ 14192; ГОСТ 15150; ГОСТ 23170; ГОСТ 27312; ГОСТ 27350; ГОСТ Р 2.601; ГОСТ Р 60.0.0.4; ГОСТ Р 60.0.2.1; ГОСТ Р 60.1.2.1; ГОСТ Р 60.3.0.3; ГОСТ Р 60.3.3.3; ГОСТ Р МЭК 60085;

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление стандартизации

Технический комитет России

141 - Робототехника

Дата последнего издания

20.04.2026

Количество страниц (оригинала)

8

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Статус

Принят

Код цены

1

Номер ТК за которым закреплен документ

141

Номер приказа о закреплении документа за ТК

327-ст

Дата приказа о закреплении документа за ТК

09.04.2026