ГОСТ Р 60.6.3.15-2026
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
Статус: Принят Дата введения в действие: 01.06.2026
| Обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.15-2026 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.15-2026/ИСО 18646-2:2024 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation |
| Дата введения в действие | 01.06.2026 |
| ОКС | 25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы их испытаний для оценки навигационных характеристик. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, способность перемещаться в узком проходе и точность построения карты внешней среды. Существуют и другие навигационные характеристики мобильных роботов, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний, сервисные роботы, мобильные роботы, навигация |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Обозначение заменяемого(ых) | ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 |
| Аутентичный текст с ISO | ISO 18646-2:2024 |
| Нормативные ссылки на: ISO | ISO 7176-13 |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Принят |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 334-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 09.04.2026 |