ГОСТ Р 60.4.1.1-2026
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов
Статус: Принят Дата введения в действие: 01.06.2026
| Обозначение | ГОСТ Р 60.4.1.1-2026 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.4.1.1-2026 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of capabilities and limitations of robots |
| Дата введения в действие | 01.06.2026 |
| ОКС | 25.040.30;43.020;35.240.60 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает основные категории, характеризующие возможности и ограничения промышленных транспортных роботов (ПТР), к которым относятся: - предварительно запрограммированный маршрут движения к цели; - маршрут движения к цели, прокладываемый оперативно на месте нахождения; - локализация; - взаимное позиционирование; - обход препятствий; - изменение площади контура или внешней границы; - характеристики полезной нагрузки; - действия при ухудшении связи; - действия при потере связи; - условия внешней среды; - действия в составе парка ПТР. Настоящий стандарт обеспечивает основу для оценки выполнимости поставленного задания в зависимости от установленных технических характеристик ПТР. При этом настоящий стандарт не претендует на охват всех возможностей, которыми может обладать ПТР, но предоставляет возможность сравнения ПТР с использованием стандартного набора характеристик, категории которых установлены в 1.1. При сравнении ПТР не обязательно использовать все категории характеристик, а можно использовать их ограниченный набор, определяемый использованием данных ПТР по назначению. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, мобильные роботы, промышленные транспортные роботы, возможности, ограничения, методы испытаний |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ 14254; ГОСТ Р 60.0.0.4; ГОСТ Р 60.0.2.1; ГОСТ Р 60.4.0.1; ГОСТ Р 60.4.3.1; ГОСТ Р 60.4.3.2; ГОСТ Р 60.4.3.3; ГОСТ Р 60.4.3.5; ГОСТ Р 60.6.2.2; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Принят |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 331-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 09.04.2026 |